前回VRoidStudioで作成したキャラクターをUnityにインポートしてみます
1.以下のリンク先へ
2.下へスクロールして『Download here』をクリック

3.VRM-0.127.0_d320.unitypackageをクリックしダウンロード

4.Unityエディタメニューの アセット/パッケージインポート/カスタムパッケージを選択

5.ダウンロードしたVRM-0.127.0_d320を選択し開くをクリック

6.インポートをクリック

7.便宜上AssetsにModelというフォルダーを作成する

8.ModelにVRoidStudioで作成したVRMファイルをドラッグ&ドロップ

9.キャラクターのプレファブををシーン内にドラッグ&ドロップ

これでUnityで自作キャラクターが使えるようになります
試しに簡単なアニメーターとスクリプトをつけて実行してみると

こんな感じになります
.BlendShapesフォルダーの中のファイルを設定すると表情も変えられるようです
こだわりだすとキリがないです(笑)