Unityで作ったARプロジェクトを確認するにはデバイスを接続してそのデバイスにビルドして実行するのが一般的なようです
でもネットで「最近になってUnity上で実行できるようになった」というのを目にしていろいろ調べてみたら意外と簡単にできるようだったので設定してしてみました
1.編集/プロジェクト設定を選択

2.XR Plug-in ManagementのPCタブのXR Simulationにチェックを入れる

3.ウインドウ/XR/AR Foundation/XR Environmentを選択

4.新しいビューが開く

5.試しにキューブを置いて再生ボタンをクリックすると

6.ゲームビューの表示が変わるので

7.ゲームビュー内でマウスの右ボタンを押したままドラッグするとカメラの視点が変わりキューブが見えました

これでいちいちビルドしないで済むので動作の確認が楽になります